出自《机动战士高达》中的机体。NRX-044试作亚斯玛（代号TR-3”基哈而”）是为联邦军所着手开发的大气层内具有飞行能力的可变MA．由于是无须德戴等辅助飞行系统，便能够单独飞行的机动兵器，因此成为受到联邦地上军高度期待的新型机

“Raysta”这个名字是将“Astray”重新排列组合而成的，通称是“民间用Astray”，它是根据在上一次大战中流出的 Astray的资料而制成的民用MS。

　ZGMF-X12/A1 炮战型歧途高达非规格机即是其中之一，其特点是重视远距离攻击。

　本机是废物商罗在ZAFT军的Genesisα中发现的MS。

　　本机是罗的爱机Astray Red Frame的改修形态。原本Astray就设计成可以更换手脚和头部等，罗在火星进行了Red Frame的改造。

ZGMF-X12/K 歧途高达非规格机·斩即是其中之一，其特点是重视近距离战斗。

　RAVEN原本有着大乌鸦之类的意思，但这里其实是“Reconnaissance Attack adVanced Electronic iNStllation”的缩写，意为“特殊电子器材搭载·侦察·攻击”。

　本机RGX-00的编号并不是原来的编号，因为地球军在抢夺了ZAFT的3G后，分别编号为RGX-01～03，而本机的正式编号则为ZGMF-X12A（它的额头标记着“dodici”意大利文的“12”和“A”的字样）。

　Out Frame拥有的能力，就是虽然是ZAFT制造的机体，却能对应由联合开发的Striker系统。