出自《机动战士高达》中的机体。在奥布的宇宙太空站“天御柱”内，歧途高达金色机改修型被再次改造成完成体：Gold Frame Amatu（天）。

本机是地球联邦军量产型MS——GD的衍生机型之一，侧部装备了4连装导弹发射器，主要用于长距离支援作战。

本机是新吉恩军所开发的NT专用试作型MS，也是搭载塞可缪系统的实验机，通称为“多加”，正式名称不明。

　本机是阿克西斯开发的加撒系列的试作型MS，是从AMX-001 加撒A改良而来的机体。

本机是第一次新吉恩战争时期新吉恩军泛用量产型机体AMX-011 扎古Ⅲ的发展型机。

本机是地球联邦军的泛用试作型MS，是泰坦斯所开发的RMS-154 巴扎姆的发展改良型机体。

　本机是新吉恩军在AMS-119型与MSN-03型之间开发的过渡型NT专用实验机，原弗拉纳冈机构的很多专门研究NT的人员都参与了本机的开发工作。

MWS-19051G D高达 第一形态（D Gundam "First"）是超级高达迷——达利·尼艾尔·甘兹在阿纳海姆电子公司的子公司摩诺顿·摩斯公司的援助下，集合了多种MS部件制造而成的作业用MS，“D”即为达利名字的首字母。出于达利的个人趣味，该机的外型被造成了高达型。 由于该机并非是为了战斗用且是私人制造的，所以做工还是略显粗糙的，装甲部位的间隙非常明显，驾驶舱的设计也非常简单。不过虽说如此，该机在制造的时候使用的还是第一次新吉恩战争时期一线级MS的发电机，并且用的骨架也是可变式框架，因此该机的基本性能还是相当可以的。 由于是作业用的非战斗MS，因此该机没有装备真正的武器，而是携带了作业用的7种道具，比如铆钉枪、钻枪、磁锚之类的。 该机的开发数据之后被转用至MWS-19362GS全装型吉姆。

　本机是地球联邦军阿拉哈斯的技术人员以比RGM-89型更高的性能为目标而开发的机体。

本机是AMX-102型的改修机，别称为“兹萨改”。

本机是地球联邦军量产型MS——GD的衍生机型之一，肩部装备了两门长炮身的180mm加农炮，主要用于长距离支援作战。

MWS-19051G-2 D高达 第二形态（D Gundam "Second"）是经地球联邦军技术人员将MWS-19051GD高达第一形态进行战斗用改造后得到的机体，机体正面装甲的材质全部更换为高达尼姆合金复合材料，使防御力得到了很大的提高，发电机及推进器也进行了调整，整体性能较第一形态有了一定的进步，收纳式主喷嘴内藏于背包中，只在全开时露出。 相对于没有正式武装的第一形态，第二形态装备了光束剑及光束步枪等武器，特别是光束步枪的出力达到了3.8KW，可以进行连射，但由于驾驶员达利并未受过战斗训练，所以还是携带了7种道具中的一部分。